云深处科技

四足机器人行业领航者

公司概览

云深处科技成立于2017年,杭州六小龙之一,现估值20亿元。专注于四足机器人仿生控制技术,核心团队半数来自浙江大学,致力打造具有自主知识产权的机器人产品,推动智能服务机器人的产业化落地。

技术根基

  • 拥有130+项发明专利
  • 运动控制算法全球领先
  • 环境感知技术自主可控

产品优势

  • 产品线覆盖工业及科研级
  • 200+实际场景成功部署
  • 稳定可靠的运行表现

研发实力

  • 顶尖高校研发人才储备
  • 与多所高校深度合作
  • 持续突破技术边界

行业布局

  • 电力、消防等高危场景
  • 国家电网等龙头客户
  • 15+国家市场布局

创始人及团队

朱秋国博士照片

朱秋国博士

创始人兼首席执行官

教育背景

  • 2004-2008:浙江大学机械系机械电子工程专业(学士)
  • 2008-2011:浙江大学控制系控制理论与控制工程(硕士)
  • 2017年获浙江大学控制系控制科学与工程博士学位

学术与科研

  • 2011-2017:浙江大学控制学院助理研究员、硕士生导师
  • 2017-2021:浙江大学控制学院讲师、硕士生导师
  • 2022至今:浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师

关键研发经历

  • 赤兔四足机器人:2016年主导研发国内首台可实现奔跑、跳跃的四足机器人,获全球学生设计大奖。
  • 绝影四足机器人:2018年推出,开启商业化应用场景探索,强调"不做中国波士顿动力,要做世界的绝影"。

创业动机与理念

  • 直面国际竞争(如波士顿动力),聚焦四足机器人真实场景落地。
  • 坚持技术自主化与产业化结合,推动机器人替代高危、重复性工作。
李超博士照片

李超博士

联合创始人兼首席技术官

教育背景

  • 本科:天津工业大学机械工程学院机械工程专业
  • 硕士:上海大学
  • 博士:浙江大学控制学院控制专业
  • 社会职务:浙江大学硕士研究生校外合作导师

核心贡献

  • 十年以上足式机器人研发经验,奠定云深处技术壁垒。
  • 与朱秋国博士多年深度协作,减少管理内耗,高效推动技术迭代。

团队构成

  • 核心成员来自浙江大学、上海交大、北京理工、武汉大学、中科院大学等顶尖高校。
  • 国际化人才覆盖纽约大学、伊利诺伊大学香槟分校、佐治亚理工学院等海外知名院校。

融资历程

2018年7月

天使轮

道生资本、银杏谷资本

2020年3月

A 轮

英诺、天使基金

2021年6月

A+ 轮

元禾原点、赛伯乐投资

2022年10月

B 轮

领投:方广资本

跟投:西湖科创投,赛伯乐投资持续加注

2024年8月

B+ 轮

涵菘资管、华健函数、深智诚产投、莫干山、高新投资

资本实力

  • 累计吸引超10家投资机构
  • 估值从百万级跃升至亿元级
  • 赛伯乐投资连续三轮加注

战略布局

  • 国资与市场化资本双轮驱动
  • 融资聚焦技术研发与商业化
  • 构建"技术+场景+政策"支撑

发展韧性

  • 跨越经济周期保持融资连续性
  • 头部客户签约保障现金流
  • 充足储备支撑长期技术投入

产品矩阵

工业级行业应用四足机器人

绝影X20

规格

  • 站立尺寸:950mm × 470mm × 700mm (长 × 宽 × 高)
  • 整机重量:53kg

运动

  • 持续作业负载:20kg
  • 最大爬坡角度:≥30°
  • 台阶/障碍物高度:≥20CM
  • 最大速度:≥4M/S

防护

  • 防护等级:IP66

电池

  • 续航时间:2-4h
  • 续航里程:15km

通讯

  • 外置接口:无
绝影X20四足机器人

绝影X30

规格

  • 站立尺寸:1000mm × 695mm × 470mm (mm)
  • 整机重量:59kg

运动

  • 最大速度:≥4m/s
  • 最大爬坡角度:≤45°
  • 台阶/障碍物高度:≥20CM

防护

  • 防护等级:IP67
  • 工作温度:-20°~55°

电池

  • 续航时间:2.5-4h
  • 续航里程:≥10km

通讯

  • 外置接口:USB2.0, USB3.0, Ethernet, WiFi 外接电源 (5V 12V 24V)
绝影X30四足机器人

教育科研及行业应用四足机器人

绝影Lite3(激光)

规格

  • 站立尺寸:610mm x 370mm x 503mm
  • 整机重量:13.7kg

运动

  • 最大负载:5.0kg
  • 最大斜坡坡度:40°
  • 连续楼梯高度:15cm

电池

  • 续航时间:1.5h~2h
  • 续航里程:2.7km

通讯

  • 外置接口:USB3.0; HDMI; Ethernet; 外接电源(5V/24V)
绝影Lite3四足机器人

具身智能通用型人形机器人

DR01人形机器人

规格

  • 身高:约1.8米
  • 关节配置:J60轻量化关节、J100高爆发力关节

运动性能

  • 行走速度:超过1.6米/秒
  • 台阶高度:18厘米
  • 斜坡角度:25°
  • 地形适应性:复杂地形(湿滑石子路、起伏地面等)

智能感知

  • 感知能力:融合本体感知和环境感知
  • 地图构建:快速构建高精度三维环境地图
  • 智能算法:基于强化学习智能算法,具备自主学习能力

平衡性能

  • 抗干扰能力:路面打滑或外部推力干扰下保持平衡
  • 跌落测试:从40厘米高台跌落保持平衡
云深处DR01人形机器人

全地形机器人

山猫

机械参数

  • 站立尺寸:0.8m × 0.5m × 0.6m
  • 整机重量:30kg

性能参数

  • 负载:12kg
  • 运动速度:5m/s
  • 续航时间:3h
  • 续航里程:15km
  • 台阶高度:22cm

环境适应性

  • 防护等级:IP54
  • 工作温度范围:0~40°C

传感器与功能

  • 广角相机:1080P广角相机
  • 智能OTA
  • APP支持
  • 手持式遥控器
  • 对频图传
  • Wi-Fi

其他

  • 电池:长续航双电池
  • 充电器:快充电池管家
  • 保修期:1年
山猫全地形机器人